Objetivos
- Definir qué es la robótica y conocer su evolución histórica.
- Identificar y clasificar diferentes tipos de robots según su morfología y aplicación.
- Analizar el estado actual y las tendencias futuras en el desarrollo y aplicación de robots.
- Entender los conceptos básicos de la localización espacial en robótica.
- Describir la relación entre posición y orientación en el espacio.
- Realizar transformaciones geométricas y cinemáticas en el espacio tridimensional.
- Entender cómo funcionan los sistemas de control en robótica.
- Identificar y describir los diferentes tipos de transmisiones, sensores y actuadores utilizados en robots.
- Calcular la posición y orientación del extremo de un robot dado un conjunto de movimientos articulares.
- Determinar los movimientos articulares necesarios para alcanzar una posición y orientación deseada del extremo de un robot.
- Aplicar el método Lagrange-Euler para modelar la dinámica de robots.
- Utilizar el método Newton-Euler para desarrollar modelos dinámicos de robots.
- Diseñar y generar trayectorias de movimiento en el espacio articular de un robot.
- Crear trayectorias de movimiento en el espacio cartesiano para la operación precisa de robots.
Contenidos
- Definir qué es la robótica y conocer su evolución histórica.
- Identificar y clasificar diferentes tipos de robots según su morfología y aplicación.
- Analizar el estado actual y las tendencias futuras en el desarrollo y aplicación de robots.
- Entender los conceptos básicos de la localización espacial en robótica.
- Describir la relación entre posición y orientación en el espacio.
- Realizar transformaciones geométricas y cinemáticas en el espacio tridimensional.
- Entender cómo funcionan los sistemas de control en robótica.
- Identificar y describir los diferentes tipos de transmisiones, sensores y actuadores utilizados en robots.
- Calcular la posición y orientación del extremo de un robot dado un conjunto de movimientos articulares.
- Determinar los movimientos articulares necesarios para alcanzar una posición y orientación deseada del extremo de un robot.
- Aplicar el método Lagrange-Euler para modelar la dinámica de robots.
- Utilizar el método Newton-Euler para desarrollar modelos dinámicos de robots.
- Diseñar y generar trayectorias de movimiento en el espacio articular de un robot.
- Crear trayectorias de movimiento en el espacio cartesiano para la operación precisa de robots.